1月17日，杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司(下稱“凱爾達”)全資子公司杭州凱爾達人形機器人有限公司(下稱“凱爾達人形機器人”)正式宣布完成對杭州凱維力傳感科技有限公司(下稱“凱維力傳感”)的控股投資。作為凱爾達戰(zhàn)略布局的重要一步，此次投資是繼設立全資子公司凱爾達人形機器人后，凱爾達對于人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的進一步探索，為凱爾達搶占賽道身位、掌握產(chǎn)業(yè)鏈核心技術奠定了堅實基礎。
凱維力傳感專注于人形機器人上游核心部件—多維力/力矩傳感器的研發(fā)，核心產(chǎn)品為基于 MEMS 加工技術和感知結構的六維力/力矩傳感器。凱維力傳感創(chuàng)始人董林璽教授，是浙江省151人才第一層次、浙江省中青年學科帶頭人，有十五年以上傳感器研發(fā)經(jīng)驗。同時，董林璽教授是浙江省“尖兵”研發(fā)攻關計劃《高精度高動態(tài)響應力/力矩傳感器關鍵技術研究》項目負責人。該項目著眼于人形機器人物理信號感知的核心器件，聚焦解決多維力傳感器的“卡脖子”工程，保障人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈安全，實現(xiàn)傳感器批量化生產(chǎn)和應用示范。
六維力/力矩傳感器是人形機器人實現(xiàn)精細化操作和人機交互不可或缺的核心部件。六維力/力矩傳感器能夠同時測量物體在空間復雜受力情況下各個維度的力和力矩信息，為人形機器人賦能更高的靈敏度、感知度和交互能力，是突破人形機器人關鍵技術瓶頸的重要環(huán)節(jié)。從國內(nèi)外人形機器人頭部本體廠商的產(chǎn)品來看，雙足人形機器人手腕和腳腕關節(jié)均使用六維力傳感器，從而為機器人提供全面的力覺信息。
根據(jù)敏感元件工作原理的不同，六維力/力矩傳感器可分為應變式、電容式、壓阻式和諧振式等。董林璽教授團隊重點研發(fā)的基于MEMS 加工技術和感知結構的六維力/力矩傳感器，同時兼具了集成度高、靈敏度高和精度高等優(yōu)勢，且基于晶圓級集成制造技術，利于批量化生產(chǎn)與制造，有望大大降低力敏感元件的制造成本。在凱爾達控股完成后，借助凱爾達完善的管理體系、完備的生產(chǎn)能力和成熟的產(chǎn)品導入體系，將進一步加快凱維力傳感對于高精度六維力/力矩傳感器的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化布局。
此次投資，不僅為凱爾達自身在新興領域的發(fā)展注入了全新動能，也將加速人形機器人在工業(yè)、家庭場景中的落地應用。作為行業(yè)創(chuàng)新的探索者，凱爾達將與產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作伙伴攜手，共同推動具身智能與人形機器人技術的快速進步，助力中國機器人產(chǎn)業(yè)“制造”到“智造”的跨越!
